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Marco Monforte

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Istituto Italiano di Tecnologia

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IMA-Catcher: An IMpact-Aware Nonprehensile Catching Framework based on Combined Optimization and Learning

2025

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Chiara Bartolozzi

Researcher, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia

Istituto Italiano di Tecnologia

Istituto Italiano di Tecnologia

Giacomo Indiveri

Institute of Neuroinformatics, University of Zurich and ETH Zurich

Fanny Ficuciello

Università di Napoli Federico II

Bruno Siciliano

Università di Napoli Federico II, Napoli, Italy