DUET-DINO: Simultaneous Cross-View World Modeling for Latent Planning in Robot Manipulation
为解决7-DoF末端执行器控制中细粒度动作预测不准确问题，提出DUET-DINO模型，通过同时从侧视和腕部相机视角学习动作条件预测，提高机器人操作中的潜在规划性能。
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Representative Papers
Tracing Stereotypes from Representation to Output in Multilingual LLMs
研究使用多种方法探究多语言大模型中刻板印象的内部机制及其对输出的影响，发现不同语言间存在差异且关键特征具有语言特异性。
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A Decade of Bayesian Optimization for Controller Tuning and Robot Learning: Tutorial, Review, and Future Prospects
本文综述了贝叶斯优化在控制器调优和机器人学习中的应用，介绍了其方法及优势，并提出建立控制工程和机器人学的基准测试套件以促进未来研究。
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EdiTikZ: Scientific Figure Editing from Revision Trajectories
该研究通过利用自然发生的科学修订轨迹，构建了DaEdiTikZ数据集，并训练了基于Qwen3.5的模型以实现高质量的科学图表编辑。
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Visual General Intelligence: A White Paper
本文探讨了视觉模态在通向通用人工智能(AGI)路径上的潜力，通过分析视觉智能的定义、原则、输入形式、基准及与其他模态如语言的关系。
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Visual General Intelligence: A White Paper
本文探讨了视觉模态在通向通用人工智能(AGI)路径上的潜力，通过分析视觉智能的定义、原则、输入形式、基准及与其他模态如语言的关系。
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