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DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models

Aug 19, 2026

为解决自动驾驶中场景预测与决策分离的问题，提出DA-WAM框架，通过统一表示学习、行动条件未来建模和轨迹评分来直接指导决策。

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为解决自动驾驶中场景预测与决策分离的问题，提出DA-WAM框架，通过统一表示学习、行动条件未来建模和轨迹评分来直接指导决策。

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