Fetch My Beer: Synthetic-to-real Hierarchical Policy for Smooth Pick-and-place
研究通过合成到现实的框架，使用物理验证的数据生成和分层扩散控制器解决液体容器平稳搬运问题，提高动态稳定性和运动平滑度。
0 citationsRead paper
Selected work
Representative Papers
Recent publications
Latest Papers
Fetch My Beer: Synthetic-to-real Hierarchical Policy for Smooth Pick-and-place
研究通过合成到现实的框架，使用物理验证的数据生成和分层扩散控制器解决液体容器平稳搬运问题，提高动态稳定性和运动平滑度。
0 citationsRead paper