Masterarbeit in KI-basierte Regelalgorithmen für elektromechanische Bremsen

Bosch Group
Renningen, BW, DE2026-01-30Full-time

About the job

Du erweiterst ein bestehendes Regelkonzept für elektromechanisch aktuierte PKW-Bremsen durch die Integration von KI-basierten Algorithmen.Dabei integrierst du KI-Module in die vorhandene Regelung, die konventionelle physikalische Modelle und adaptive Anteile umfasst, oder ersetzt diese teilweise.Für die Lernaufgabe dateneffizienter KI-Modelle, wie beispielsweise Physics-Informed Neural Networks (PINNs), nutzt du eine begrenzte Menge realer Messdaten.Anschließend wendest du die entwickelte Regelung auf einem Bremsenprüfstand an, um die Vor- und Nachteile gegenüber konventionellen Reglern detailliert aufzuzeigen.Abschließend bewertest du die zukünftigen Potenziale und die damit verbundenen Fragestellungen hybrider EMB-Regleransätze.

Responsibilities

Du erweiterst ein bestehendes Regelkonzept für elektromechanisch aktuierte PKW-Bremsen durch die Integration von KI-basierten Algorithmen.

Dabei integrierst du KI-Module in die vorhandene Regelung, die konventionelle physikalische Modelle und adaptive Anteile umfasst, oder ersetzt diese teilweise.

Für die Lernaufgabe dateneffizienter KI-Modelle, wie beispielsweise Physics-Informed Neural Networks (PINNs), nutzt du eine begrenzte Menge realer Messdaten.

Anschließend wendest du die entwickelte Regelung auf einem Bremsenprüfstand an, um die Vor- und Nachteile gegenüber konventionellen Reglern detailliert aufzuzeigen.

Abschließend bewertest du die zukünftigen Potenziale und die damit verbundenen Fragestellungen hybrider EMB-Regleransätze.

Qualifications

Minimum

Masterstudium in Bereich Regelungstechnik, Maschinenbau, Physik oder vergleichbar

praktische und theoretische Erfahrung in mechatronischen Systemen

Grundkenntnisse mit Matlab/Simulink und KI-Methoden

offener und innovativer Mensch, der flexibel vorgeht

du arbeitest im Büro und im Labor

Begeisterung für (Regelungs)technik und KI

verhandlungssicheres Deutsch und gutes Englisch

Preferred

No preferred qualifications listed.