EgoNeMo: Transferable Map of Pedestrian Dynamics via Egocentric LiDAR Scan
本文提出一种基于自我中心3D LiDAR点云的可迁移动态地图框架EgoNeMo，以解决传统方法需要特定地点轨迹积累的问题，通过平衡采样策略和多任务学习架构提高行人轨迹预测的准确性。
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EgoNeMo: Transferable Map of Pedestrian Dynamics via Egocentric LiDAR Scan
本文提出一种基于自我中心3D LiDAR点云的可迁移动态地图框架EgoNeMo，以解决传统方法需要特定地点轨迹积累的问题，通过平衡采样策略和多任务学习架构提高行人轨迹预测的准确性。
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