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Rethinking Visual Embodiment Dependence in Visuomotor Policies

Sep 15, 2026

研究视觉体现依赖性问题，通过3D点云中的体现规范化和配置去相关增强方法，改善人到机器人的策略转移，提高视觉运动学习的鲁棒性。

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Sep 15, 2026

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