TADP: Task-Aware Deformable Prediction for Single-Stage 3D Object Detection
提出一种任务感知的可变形预测方法(TADP)，通过自适应特征提取和多尺度特征融合解决单阶段3D目标检测中不同任务适应性问题。
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TADP: Task-Aware Deformable Prediction for Single-Stage 3D Object Detection
提出一种任务感知的可变形预测方法(TADP)，通过自适应特征提取和多尺度特征融合解决单阶段3D目标检测中不同任务适应性问题。
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